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햅틱스(Haptics)란 사람에게 촉감을 전달하는 방법을 연구하는 학문이다. 촉감을 자세하게 풀어쓰면 손가락과 팔 등 근감각(역감)을 통해서 만지고 느끼는 kinethetic과 피부와의 직접적인 접촉을 통해 느끼는 tactile을 합한 의미이다. 그래서 햅틱스 분야중 하나인 햅틱 디바이스에는 역감제시장치와 촉각제시장치로 나누어 진다. 햅틱스를 가장 일반적으로 이해하는 방법은 가상환경(Virtual Environment)와 햅틱 장치(Haptic Device), Haptic Control로 이루어진 Haptic interface를 생각하면 된다. 의료적인 관점에서 봤을 때 원격지에 떨어진 환자를 로봇을 통해 수술한다고 치면 로봇과 환자간의 접촉을 표현할 어떤것이 필요하다. 만약 햅틱 피드백이 없다면 원격지..